멘토르는 오디세우스가 신뢰했던 친구로, 이타카에 남은 텔레마코스를 돌보는 역할과 연결된다. 『오디세이아』에서 아테나는 때때로 멘토르의 모습을 빌려 텔레마코스와 오디세우스를 돕는다. 특히 텔레마코스가 아버지의 소식을 찾으러 떠날 때 아테나는 멘토르의 모습으로 배와 항해를 지원한다. 이 때문에 ‘멘토’라는 말은 후대에 경험이 부족한 사람을 지도하고 격려하는 조언자를 뜻하게 되었다. 작품 속 멘토르의 역할은 단순한 이름 이상의 의미를 갖는다. 젊은 텔레마코스가 혼자서는 감당하기 어려운 결정을 내릴 때 지혜로운 조력자가 방향을 제시한다. 이는 성장 과정에서 경험과 조언이 얼마나 중요한지를 보여준다.